Praktische Aspekte der Verbindung und Verwendung des Inlandsprodukts GPS-Navigatoren in Verbindung mit Palm-Computern

Kurz über das GPS-System

GPS (Global System Postioning, Code-Name - NAVSTAR) - Satelliten-System, entwickelt und durch das Bundesministerium der Verteidigung aufrechterhalten. Bietet die Möglichkeit, genau zu bestimmen, seine Position auf der Erdoberfläche steht mit GPS-Empfängern. Beim Entwerfen eines Systems in erster Linie gemeint, natürlich, seine militärische Zwecke, sondern inländischen Komponente der Anwendung von GPS-Navigation ist mittlerweile so beliebt, dass Mai 2000. Entscheidung der US-Präsident hatte von allen Hindernissen (die so genannte Selective Availability - selektiven Zugriff) geklärt, die zuerst bewusst in Evidenz für die Unterschätzung der Genauigkeit der satellitengestützten Ortung Haushalt (nicht militärische) Geräte eingeführt. Vor diesem Ereignis hatte die Richtigkeit der Empfänger nicht mehr als + /-100m 95% der Arbeitszeit und nur die restlichen 5% der Zeit, den Empfänger mit voller Kapazität arbeiten. " Um die Empfänger können die Koordinaten, er offensichtlich sollte in der Lage zu "sehen" den Himmel - das heißt, innerhalb des Systems wird nicht funktionieren. Moderne Empfänger, in der Regel (dh erlauben, Ihnen bis zu 12 Satelliten gleichzeitig verfolgen) alle 12-Kanal und andere haben ähnliche Eigenschaften und unterscheiden sich hauptsächlich durch das Vorhandensein oder Fehlen von integrierten Mapping-Funktionen. Das Verfahren zur Bestimmung der Koordinaten der Empfänger sieht wie folgt aus:

• Wenn Sie den Receiver einzuschalten, nachdem eine genügend lange Intervallzeit (sog. "Kaltstart"), beginnt der Empfänger die Signale von Satelliten empfangen und genau bestimmen, welche Satelliten aus allen Gruppen sind von dieser Stelle. Gruppe von Satelliten, die sichtbar sind zu einem bestimmten Zeitpunkt als "Almanach". Nach dem Ausschalten des Receivers, während unter Berücksichtigung der neuesten Almanach bei Wiedereinschaltung nach einer kurzen Pause, während der Festsetzung der Empfänger deutlich erhöht (hot start).
• Receiver, Empfang von Satelliten genaue Zeit (die letzten gut miteinander synchronisiert), berechnet die Verzögerungen der physischen Entfernung von ihnen (die Geschwindigkeit der Ausbreitung der Funkwellen ist bekannt). Nachdem erschien in drei oder mehr Satelliten, den Empfänger, ist die Methode der Triangulation offensichtlich die Gelegenheit, ihre genaue Position im 2D-Raum zu bestimmen. Nachdem erschien in vier oder mehr Satelliten kann der Empfänger bestimmen auch die Höhe und die Teilnehmer über dem Meeresspiegel, die jedoch mit einem bekannten höhere Genauigkeit als die auf der Erdoberfläche Koordinaten berechnet wird.

Offensichtlich mehr Satelliten der Empfänger die in der Lage, zu verhören und mehr voneinander entfernt, diese Satelliten auf der Himmelskugel Hemisphäre, desto genauer wird Zeugnis sein sein. Zu dieser Zeit (nach der Abschaffung der Vereinigten Staaten von SA), Positioniergenauigkeit jedem GPS-Empfänger unter normalen Bedingungen nicht mehr als 5-15 Meter.

Wie der GPS-Empfänger auf dem Palm in Verbindung zu treten (und was Receivern verbunden werden kann)

Leider in der Regel sind Mapping-Funktionen, die erweiterte GPS-Empfänger bieten können, nicht ausreichend für eine sinnvolle und einfach zu allen Möglichkeiten, die das User-System GPS bieten können. Besonders frustrierend Situation mit den russischen Karten, die im Empfänger besonders schlecht präsentiert werden. Die Möglichkeit, die gleiche Last Ihre eigenen Karten in den meisten Receivern auch fehlen wegen der Schließung Kartenformate fast alle Hersteller von GPS-Navigatoren und für regelmäßige Updates der bestehenden Karten nur träumen können. Verlassen Sie den Autor scheint auf den Empfänger der unabhängigen prädiktiven Gerät, das in der Lage sein, diese und viele andere nützliche Funktionen ausführen angeschlossen werden. Es ist offensichtlich, dass im Rahmen dieses Artikels, ein solches Gerät von der CPC-Marke Palm gemacht. Um ein paar PalmGPS implementieren, müssen Sie zunächst sicherstellen, dass Ihr Receiver einen seriellen Port für die Verbindung zum Computer (in der Regel haben viele moderne Empfänger es), dass der Empfänger kann die Daten geben, ist mit dem Protokoll NMEA-0182, -0183 oder Earthmate (proprietäres Protokoll für ihr Unternehmen DeLorme Empfänger mit dem gleichen Namen Earthmate). Zur Umsetzung eine physikalische Verbindung notwendig ist, offensichtlich, einen Anschluss für den GPS-Empfänger, einem Anschluss für Palm'a und das ist alles, ist es notwendig zu bauen, da die Eigenschaften der Verdrahtung an bestimmten Empfänger und Palma.Way leichter - in der Regel können Sie immer ein Kabel an den Empfänger an die serielle Schnittstelle zu verbinden (vom Hersteller oder, wenn der Empfänger ist die Produktion von so bekannten Unternehmen wie Garmin, Magellan und anderen Drittanbietern Kabel). Auch in der Regel nicht schwierig, ein Kabel zum Anschluss an einen PC und Palm zu bekommen. Beim Anschluss dieser Kabel, sollten Sie nicht über die Null-Modem Wesen der beiden oben genannten Kabel als auch vergessen wie die Tatsache, dass die endgültige Verbindung Palm-GPS sollte auch eine Null-Modem (aufgrund der Tatsache, dass sowohl Palm und GPS - das Wesen des DTE-Gerät). So sind neben diesen beiden Kabeln, brauchen wir auch eine Null-Modem-Adapter / Kabel, die wir "deploy" einer von ihnen.

Eine detaillierte Übersicht über die Software (Atlas und Tracker von GPS-Pilot, handmap Evolutionäre Software, TZ-GPS, NMEA Monitor) mit den Besonderheiten der einzelnen

Für die Arbeit mit GPS-Empfänger kann die Software, die im Moment Plattform Palm besteht, in drei Kategorien eingeteilt werden:

• Software für Rasterkarten
• Software mit Landkarten Arbeit
• Utility-Software

Sprechen wir über die einzelnen Kategorien.

Software für Rasterkarten

Die Auswahl ist klein - Produkte Firma GPS-Pilot - Atlas, Tracker, Fly. In allen drei Programmen, Karten-Programm Kartograph (Abb. 1), die als eine gewünschte Farbe abgeleitet Karten definiert werden können und die Koordinaten der Eckpunkte eines Cabriolets Stück Karton zu binden ihr auch bei der Umwandlung heruntergeladen. Ist dies nicht mit der Konvertierung fertig sind, können dann nach der Bindung auch bei Palm'e (Zwei-Punkt und die Richtung nach Norden) erreicht werden.

GPS-Pilot Kartograph

GPS-Atlas ist für eine einfache Orientierung auf der Karte bestimmt. Wie bereits erwähnt, ist der Rasterkarte in ein Format umgewandelt Atlasovsky Programm Kartograph. Rauenstein Pfeil auf dem Bildschirm, und die Karte mit Bezug auf die Mitte bewegt. Wenn Sie die gleiche Karte Scan in mehreren Skalen und zu binden, jede von ihnen, indem Sie die Navigationstaste nach oben / unten Atlas wird zwischen den Skalen zu wechseln. Dieses Feature wird sehr nützlich bei der Herstellung von zum Beispiel eine größere Karte der Siedlungen, mit kleinen Straßenkarte des Gebietes zusammen. Über die tatsächliche Arbeitszeit Bildschirm platziert ein Service Kappe, über die Höhe der "Fang" des Satelliten, Geschwindigkeit, Umfang Karten, etc. Das Bild rechts zeigt eine weitere mögliche Operation Bildschirm des Programms, die im Detail zeigt die Geschwindigkeit, Position, Richtung, Höhe, etc. Unmittelbar wählen Sie das Protokoll, mit dem Empfänger und Atlas kommunizieren.

Das wichtigste Arbeitsinstrument Fenster

Alternative Betriebssysteme Fenster

Unten zeigt die Einstellungen Atlas'a (wo, kann insbesondere daw, dass Palm selbst lässt sich nicht ausschalten beim Laufen Atlas Put), der Bildschirm der Definition einer neuen "Punkt"-ein Meilenstein, der den Namen geben können und bestimmen, dessen Koordinaten (oder erhalten sie vom Empfänger). Diese Punkte werden auf der Karte angezeigt werden und sie sind auch notwendig bei der Verknüpfung von Karten "on the fly - siehe Abbildung 7, die die Kalibrierung (Binden Karten) zeigt durch zwei Punkte.

Fenster "Einstellungen"

Kalibrierung

GPS-Tracker Atlas'a unterscheidet sich vom ersten Routing-Engine. Hochgeladen am Palm Karten werden Anwendungen in beiden zugleich. Bildschirm-Kalibrierung, Identifikation neuer Punkte in beiden Programmen sind ebenfalls identisch. Der einzige Unterschied - eine permanente Aufzeichnung der Strecke befahrbar, die dann bequem in die entgegengesetzte Richtung gehalten werden kann:).

Route:)

Record in den Prozess der Bewegung

Informationen über die Fahrstrecke durch

GPS-Fly - produktspezifisch und in erster Linie für Piloten und andere Flugzeuge. Als Teil dieses Artikels, werden nicht berücksichtigt.

Software mit Landkarten Arbeit

Auf den ersten Blick diese Wahl ein wenig mehr, aber bei näherer Betrachtung wird klar, dass wir hier bei nur einem Produkt stoppen - ein Programm handmap Evolutionäre Software. Der Grund - die geschlossene Kartenformate in anderen Programmen und Maßnahmen, in denen Karten produziert und sind nur durch die Entwickler verkauft. Handmap in dieser Hinsicht hat ein bisschen klüger - Verkauf nur Schale, und die Karten selbst tun können. Im Zusammenhang mit dem, was schon da ist mindestens zwei Karten für die russischen Städte - Moskau und St. Petersburg. Abb. unten zeigt eine Karte von Moskau. Der Pfeil zeigt die aktuelle Position und Richtung der Bewegung wird in der Gegenwart von Modul installiert GPS-Tracker (was kommt Professinal Version dieses Produkts gebündelt). In der Info-Box am unteren Rand des Bildschirms zeigt Geschwindigkeit, Richtung und Höhe über dem Meeresspiegel. Abbildung 12 zeigt die Einstellungen Fenster. Abbildung 13 zeigt, wie Sie eine bestimmte Straße (oder andere) auf der Karte zu finden. Leider funktioniert die Karte formatieren nicht verwenden internationale Zeichensätze, so dass alle Objektnamen in Latein geschrieben.

Karte von Moskau

Fenster Einstellungen handmap

Suche nach Straßen

Informationen aus dem Receiver

Utility-Software

Persönlich habe ich mich für zwei frivarnyh Dienstprogramm, das ich ziemlich aktiv für die Navigation verwendet. Die erste Dienstprogramm heißt TZ-GPS und das einzige seiner Funktion - das Bild vom "Himmel" mit den Fixpunkten von Satelliten, sowie Informationen von Satelliten gewonnen - das heißt, den genauen Zeitpunkt der berechneten Koordinaten Empfänger, die Geschwindigkeit in Knoten:), etc. Handy, wenn Sie beginnen mit dem System arbeiten, um genau zu verstehen, wie viele Satelliten zu "fangen" und wenn sie abgeschlossen sind die Verfahren zur Festsetzung der Empfänger die Koordinaten. Das zweite Werkzeug - NMEA-Monitor ist speziell für Online-Anzeige in Echtzeit während des Performance-Informationen erhältlich von Satelliten in der auf. Bequem zu den Gründen für zu lange bestimmen, den Prozess des Findens Satelliten, etc.

Program TZ-GPS

NMEA-Monitor: Koordinaten, etc.

NMEA-Monitor: Almanach

Vorteile und Nachteile der Verwendung dieser Bindemittel

Vorteile: lange Lebensdauer der Batterie Palm'a und Verfügbarkeit von ausreichender Qualität nachdenklich und arbeitete eine Vielzahl von Software für GPS-Navigation für diese Plattform, macht dies zu einer Reihe von fast perfekt integrierte Lösung. Das Fehlen von Farbe scheint eine Unannehmlichkeit auf den ersten Blick, aber aufgrund dieser wir sind fest entschlossen, in die lange Lebensdauer der Batterie zu gewinnen, erhalten kleine Karten (ein Vektor Karte von Moskau - nur 200Kb), etc. Nachteile: alle die gleiche Abwesenheit von Farbe, oder eher ein Nebeneffekt der fehlenden Farbbildschirm: der flüssig-kristallinen Struktur macht es praktisch unmöglich, die weitere Arbeit mit dem Gerät in extremer Kälte - der Bildschirm einfriert. Ein weiteres Problem ist das gleiche Plan - eine unangenehme Aufgabe Li-Ion Akku (Palm V, Vx, Sony Clie, etc.), die alle die gleiche kalt ist. Aber im Prinzip hat die ständige Nutzung der GPS-Navigation auf dem Vormarsch und nicht zu wollen - so kann das Gerät in der Nähe der Körper warm gehalten werden, und bekommen nur Ihren aktuellen Standort zu sehen oder auf den nächsten Punkt auf der Route beachten. Mit dem gleichen Band im Auto oder einfach nur warm, ist der Autor von mehr als komfortabel.

Gesetz

Technisch nach den geltenden Rechtsvorschriften, mit Hilfe von GPS-Empfängern im Gebiet der Russischen Föderation, haben Sie kein Recht. Für die Richtigkeit der Bestimmung der Koordinaten des Empfängers nicht überschreiten sollte 100m. Es ist klar, dass dieser Empfänger nicht vorhanden sind, vor allem nach dem Mai 2000. Diese erlaubt, die von Firmen wie Boston PiSi formgültig ausgegeben werden, kann nicht sein und wenn es Ihnen ernst die Forderungen der Körper, nicht zu retten. Zur Vermeidung von Schimpfwörtern auf dieser in der Beschreibung unserer Gesetzgebung und der Integrität der Firma und ich werde aufhören. Eine gute Nachricht - es gibt Gerüchte, es ist alles in der nahen Zukunft zeigen würde mehr als aufgehoben werden. Und wir werden endlich in der Lage, unsere Geräte frei verwenden. Die Autoren, Übersetzung:

Pavel Bulgakow