Positioniersysteme und Gelände Orientierung auf GPS-basierte (Global Positioning System) werden immer erschwinglich und weit verbreitet. Schema ihrer Arbeit ist einfach: GPS-Navigationsgeräte empfangen Signale von speziellen Satelliten, bearbeiten und auf der Grundlage dieser Daten kann die aktuelle Position, Geschwindigkeit, ihre Richtung zu berechnen. Mitte März hatte die Idee, den Touristen-Gruppe liefern, bereitet sich auf ein Sport-Reise in der Polar-Ural, mehrere Sätze von GPS-Geräten zum Testen der Ausrüstung in den hohen Norden machen. PDAs wurden freundlicherweise von MakTsentr vorgesehen, und GPS-Empfänger von CB-Grad.
Herstellung von Geräten und Software
Als Folge des Entwicklungsprojekts wurde vereinbart, dass die Tastatur Gerät wahrscheinlich nicht effektiv im Bereich verwendet werden soll, so waren wir zwei Sätze von GPS-basierten Geräte mit Palm OS und Windows CE vorbereitet.
Palm OS
Apparat
In Vorbereitung auf die Kampagne hatte sich zwischen zwei Optionen mit einem gemeinsamen Mangel manifestierte sich in unterschiedlicher Weise zu wählen. Die erste GPS-Kit besteht aus einem Palm IIIxe und GPS Rand McNally. In diesem Fall ist Palm mit Batterien betrieben, und GPS-Empfänger aus irgendeinem Grund die Batterie, die nicht in der Tundra wieder aufgeladen werden kann. Der zweite Satz bestand aus einem Palm Vx und GPS Rand McNally. Hier ist die Situation ganz im Gegenteil - PDA betrieben von einem aufladbaren Akku und GPS-Empfänger Lebensdauer der Batterie. Diese Option schien erfolgreich, weil die Lebensdauer der Batterie Batterie-Modelle Palm, wie die Erfahrung zeigt, ziemlich lang. Wenn die Batterie nicht genug ist, dann gibt es kompakte Geräte für Akkuladung Palm, z. B. Batterien Krone. Statistik als Ressource Speicherung von GPS-Empfängern nicht praktisch gar keine, so eine Variante mit Palm III fallen gelassen wurde.
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Als eine andere Lösung für Palm OS - ein Haufen Visier + HandyGPS durch Nexian einen Anschluss Springboard. Auf den ersten Blick schien diese Option, um den größten Erfolg. Beide Geräte sind mit Batterien, eine Reihe von ziemlich leicht und kompakt, aber ... powered Leider HandyGPS nicht mit Standard-protokolomi Austausch (NMEA-0182, -0183, etc.) zwischen den GPS-Empfänger und Mapping-Anwendungen arbeiten. Dieses Gerät arbeitet in seinem eigenen Protokoll, das nur Sonderbeilage HandyGPS unterstützt wird. Damit sank die Variante mit Visor'om.
Unter den Tugenden der Vergangenheit "Qualifier" Palm OS GPS-Kit können wir feststellen, ein geringes Gewicht (ca. 500, mit drei Sätzen von Batterien), kleine Aggregat Größe. Nachteile - kein schneller Weg, um Backup-Daten auf der Strecke, das Fehlen einer Backup-Karte und die nötige Software erhalten, sowie eine recht lange Zeit ausgewählte für den Komplex GPS-Empfänger von der Betriebsart.
Software
Für Palm-Geräte gibt es nur eine Anwendung, die Sie mit Raster arbeiten können (gescannt) Karten mit GPS. Die Software-Firma Atlas GPS-Pilot. Der Prozess der Herstellung von Landkarten ist relativ einfach.Mit Hilfe der kostenlosen Utilities jede gescannte Bild kann in eine Datenbank für Anwendungen Atlas transformiert werden. Anschließend können Sie das Gebiet und führt die Karte. Darüber hinaus ist die Bindung von zwei Punkten durchgeführt, und die Karte muss soorientirovana Norden. Die Vorgehensweise ist ganz verantwortlich, da die Qualität der Bindung, wie Sie wissen, hängt von der Richtigkeit der gesamte Zukunft des Komplexes.
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Testen dieses Komplexes und die Software vor dem Versenden haben wir beschlossen, Bezirk Taganka halten. Für großangelegte Karten der Abstand zwischen den Ankerpunkten waren nur etwa 80 m, und das war genug für einen zuverlässigen Betrieb GPS. Doch in den Prozess der Erprobung zeigte ein paar unangenehme Momente. Die größte Schwierigkeit ist es, die Stelle, an der der GPS-Empfänger empfängt Signale von Satelliten kontinuierlich und erreicht eine angemessene Genauigkeit der Positionierung zu finden. Atlas Mittel, um das Moment der GPS-Empfänger von der Betriebsart zu binden Sie die Karte nicht zu bestimmen. Wir haben eine kleine, Freeware-Tool NMEA Monitor, der alle, zeigt der GPS-Empfänger Daten in roher Form zu verwenden.
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Das Bild zeigt den Beginn des GPS-Empfängers. Die Liste zeigt nur zwei Zahlen nach dem Gleichheitszeichen. Wenn ihre Zahl vier ist, gibt es noch einige Zungen, von denen Sie die Längen-und Breitengrad-Werte sehen kann, gab ein GPS-Empfänger. Es ist notwendig zu warten, bis diese Werte nicht mehr monoton steigend oder fallend. Sobald sie anfangen, um einen bestimmten Punkt schwingen, können wir davon ausgehen, dass der GPS-Empfänger betriebsbereit ist. Natürlich, wenn der Pfad zu dem zweiten Ankerpunkt GPS-Kit schaltet nicht ab, dann das zweite Mal, dieses Verfahren ist nicht notwendig. Ein weiterer Nachteil ist möglich, ein paar schlecht durchdachten System der Arbeit mit Ankerpunkten und Wegpunkte Namen. Arbeiten mit ihren Parametern durch eine peinliche System von Fenstern und Menüs. Zum Beispiel die große Gefahr, versehentlich gelöscht einen Wegpunkt anstatt die gesamte Karte. Keine eingebaute Zoom Karte: Finden Sie die richtige Stelle auf einem kleinen PDA-Bildschirm, vor allem wenn die Karte sehr, sehr schwierig ist. Dennoch ist der Atlas ein definitives Plus. Sie können absolut keine Ahnung von Geodäsie. Genug, um einige der Action-Sequenzen in einem Programm, in einer vertrauten Umgebung Zug erinnern und sicher in einem fremden Wald Pilze zu gehen. Neben dem Standort auf der Karte Atlas Display kann Geschwindigkeit und Richtung, Höhe, magnetische Deklination anzuzeigen.
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So finden Sie im Internet Karte der Polar-Ural war sicher durch den Konverter weitergegeben und in den Palm. Für die Jungs hatten eine kurze Anleitung zur Verwendung von Atlas'om geschrieben.
Windows CE
Apparat
Im Falle von Windows CE, wurde beschlossen, nicht zu philosophieren schlau und nutzen die bereits recht gut bewährte Kombination von Cassiopeia E-125 und GPS-Empfänger Garmin eTrex. Beide Geräte können Sie die Stromquelle (Batterien im Cassiopeia und AA-Batterien für eTrex) zu ersetzen. Cassiopeia ist seit jeher berühmt für seine schönen Farbdisplay und ihre Anwendung in der GPS-Kit beinhaltet die Verwendung von farbigen Karten. Allerdings ist die Vorteile von farbigen Karten besonders deutlich in den Sommer in üppiger Vegetation und Wasserhindernisse Bereichen. Im Winter, so auch in der Wüste Tundra der Polar-Ural, ist es möglich, eine Karte in Schwarz und Weiß zu tun.
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Stabilitäts-und Richtigkeit der eTrex viele getestet und steht außer Zweifel. Im Gegensatz zu Palm OS Kit-Empfänger GPS Sets Windows CE werden unabhängig genutzt werden kann. Das Problem der Bestimmung der Freisetzung von der GPS-Empfänger von der Betriebsart ist in Hardware gelöst. On-Screen-Indikatoren eTrex ist die Anzahl der Satelliten und deren Signale. Es zeigt auch die aktuelle Positioniergenauigkeit. Cassiopeia kann mit nicht-flüchtigen Speicher-Karten, Compact Flash, so arbeiten das Problem der Speicherung großer Mengen von Karten kann als gelöst werden. Leider findet sich im Falle eines Hard-Reset (Hard Reset) mit dem Verlust der Inhalt des Arbeitsspeichers sind kaum in der Lage, die Anwendung zurückgesetzt, da die integrierten Tools mit CF-Karten in Cassiopeia Arbeit ist sehr begrenzt. Große Gesamtgewicht des Pakets (etwa ein Kilogramm Batterien, Drähte und Batterien) sowie die Notwendigkeit für sperrige Verbindungskabel, aus zwei Teilen zusammengesetzt, schien Argumente gegen. Der zweite Umstand war jedoch dann ein Argument dafür. Aber mehr dazu weiter unten. Was ist über den Appetit der Cassiopeia in Sachen Stromverbrauch bekannt macht denken Sie über die kurze Frist von Windows CE-Kit auch in Gegenwart von zwei zusätzlichen Akku für Casio. Aber Tests im hohen Norden haben alles an seinem Platz gestellt.
Software
Für Software, um mit Rasterkarten arbeiten und GPS-Pocket-PC-Hardware zeigt uneingeschränkte Solidarität mit dem Palm. Keine Vorschläge. Die einzige bestehende Anwendung - OziExplorer CE. Von selbst, OziExplorer CE Eindruck einer sehr hochwertiges Produkt, mit einer Menge von Möglichkeiten. Im Allgemeinen ist die Art und Weise sie. Doch unter den vielen erweiterten Funktionen nicht vielleicht die einfachste: die Möglichkeit der Bindung Karten des Geländes.
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Gescannte Karte wird durch einen speziellen Wandler, die sowohl selbst erstellt und skaliert bis weitergegeben. Für den Anwender ist dieser Vorgang vollkommen transparent, und bei Verwendung von Ozi Übergang zu einem anderen Maßstab ist sehr schnell und bequem. Somit ist die Karte auf der CF-Karte platziert, konfigurieren Sie die erforderlichen Möglichkeiten (dies sollte auf jeden Fall die Dokumentation lesen, die alle nicht-trivialen) und ... nichts passiert. Ozi bietet nur eine. Map-Datei zu öffnen, nicht. Ozf2-Datei, die die ursprüngliche Karte Konverter verwandelt. Was ist los? Es stellt sich heraus, dass OziExporer CE wissen nicht, wie zu befestigen und passen Sie die Bindung Karten. Bereiten sie nur in der Version OziExporer Desktop, der Geld kostet. Ein OziExporer CE funktioniert nur perfekt mit den bereits gebundenen Karten. Die Arbeiten an der Bindung Karte erfordert einige Kenntnisse der Geodäsie. Allerdings ist das Problem angewandt und voll von vielen gemeistert.In den Netzwerken haben eine Menge theoretisches und praktisches Material gefunden, aber die Geschichte über diese geht über den Rahmen des Artikels. Vorbehaltlich einer interessanten und würdig zu studieren.
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Am Ende wurde die Karte der Polar-Ural, um die verfügbaren Punkte auf sie mit den Werten des Breiten-und Längengrad gebunden. Generell gibt es viele Optionen für die Bindung. Höchstwahrscheinlich wurde nicht ausgewählt, die meisten von ihnen korrekt, in Verbindung wir Leistung Windows CE gezweifelt - ein Bausatz.
Paper GPS-Kit
Bestand aus einem GPS-Empfänger eTrex und Notizblock mit Stift. Alle Angaben wurden von Wegpunkten in das Notebook eingegeben, wie Sie reisen.
Verpackung
Keine besonderen Tragetaschen zur Verfügung war es nicht. Außerdem war es interessant zu erfahren, die Stabilität der Geräte an eine externe physikalische Einflüsse zulassen. Die einzige Vorsichtsmaßnahmen sind Standard Schutzfolie auf dem Display plus Silkyboard für Palm. Alle Geräte waren ordentlich in einem dünnen Karton, die für mehr Schutz gegen Feuchtigkeit klebte Klebeband verpackt.
User
Ehrlich gesagt, war hastig gezogen, da die Termine für die Vorbereitung der Expedition waren ziemlich hart. Ob diese Aussage näher kann anschließend in der Lage, einige Fehler zu vermeiden.
Schlussfolgerungen (Zubereitung):
Palm OS gesetzt schien besser geeignet, die Aufgaben des GPS-Navigation Anwender mit guten Kenntnissen der Anwendung herunter (das ist nur für Touristen, Sportler). Bindefähigkeit Karten direkt auf dem Boden zu vermeiden, das Studium der Theorie der Herstellung topographischer Karten. Allerdings müssen wir genau wissen, wo Sie vor Anker, und auch einige Erfahrung im Umgang mit beiden Palm und GPS-fähig ist. Mit einem geschulten und ordnungsgemäß beigefügten Karten für Pocket PC ist sehr einfach und intuitiv. User Windows CE braucht keine umfangreiche Erfahrung bei der Führung haben, aber das Verfahren ist verbindlich Karten auf einem Desktop-Computer erfordert theoretische Kenntnisse sowie Erfahrungen über den Einsatz der OziExplorer. Windows CE-Paket ist schwerer und schwerfällig. So GPS-Sets gesammelt und vorbereitet zweiwöchigen Reise. Zug Moskau-Labytnangy "tötet vier Mitglieder der Kampagne mit Kampfausrüstung in Rucksäcken.
Anlage
Auszug aus der Dokumentation des Projektes mit einer Beschreibung der wichtigsten Ziele und Ergebnisse der Ausbildung
Das Projekt hat folgende Ziele:
- Prüfung der Möglichkeit der realen Anwendung von GPS-Systemen unter realen Bedingungen der Polargebiete.
- Bestimmen Sie den Grad der Notwendigkeit und Nützlichkeit der GPS-Komplexe in der polaren Tundra.
- Entwicklung einer Technologie die Ausarbeitung von Karten, um den Grad der Komplexität des Prozesses zu bestimmen.
- Vergleichen Sie die GPS-Komplexe von unterschiedlichen Plattformen: die Benutzerfreundlichkeit, genaue Messwerte und Zuverlässigkeit.
Eine Liste der Anforderungen:
- Die Geräte sollten so lange wie möglich zu arbeiten offline.
- Die Geräte müssen beständig.
- Die Software muss den Laden von Rasterkarten mit Lage.
- Die Software muss eine Verbindung mit einem GPS-Empfänger und zeigt die Daten: Die Lage auf der Karte befestigt, das Gelände, Geschwindigkeit, aktuelle Position, Höhe, Richtung der Bewegung.
Liste der Ausrüstung:
- Windows CE GPS-Komplex (Gesamtgewicht ca. 900 g)
- Cassiopeia E-125
- 48 MB Compact Flash-Speicherkarten
- GPS-Empfänger Garmin eTrex
- Patchkabel
- 2 extra geladenen Akku für Cassiopeia
- 2 extra Sets von Batterien für eTrex
- Software
- Ozi Explorer CE für PPC
- Ozi Explorer für PC
- Palm OS GPS-Komplex (Gesamtgewicht ca. 450 g.)
- Palm Vx
- GPS-Empfänger Rand McNally für Palm V-Serie
- 2 extra Sets von Batterien für
- Software
- GPS-Pilot Atlas
- GPS-Pilot Kartograph
- NMEA Monitor
Windows CE Leistungen (in Vorbereitung der Ausrüstung):
- Farbdisplay, farbige Karte.
- Platzierung von Kartenmaterial auf der CF-flüchtigen Speicher-Karte.
- Fähigkeit zur Stromversorgung als ein PDA und ein GPS-Empfänger ersetzen.
- Die Möglichkeit, GPS-Empfänger ohne Verbindung zu einem PDA benutzen.
Windows CE Mängel (in Vorbereitung der Ausrüstung):
- Die Notwendigkeit für ein Kabel zum Anschluss der GPS-Empfänger und Cassiopeia.
- Insgesamt eine große Masse der GPS-Kit.
- Hohe Leistungsaufnahme Gerät.
Palm OS Vorteil (in Vorbereitung der Ausrüstung):
- Die allgemeine leichte GPS-Kit.
- Eine lange Zeit PDA offline.
- Palm und GPS-Empfänger miteinander verbunden sind.
Palm OS Fehler (in Vorbereitung der Ausrüstung):
- Unfähigkeit, die Batterien in der PDA ersetzen.
- Bildschirm mit 16 Graustufen, keine Farbe Karte.
- GPS-Empfänger kann ohne die KPC verwendet werden.
- Alle Daten werden gespeichert und sind nicht gegen Verlust geschützt.
Herstellung von Karten und Software
Windows CE Vorteile:
- Color map
- Schnelles Zoomen
- Convenience-Schnittstelle OziExplorer
Windows CE Nachteile:
- Brauchen Sie für eine gründliche Untersuchung der Grundsätze der Topographie, die Art der Bindungen Karten, etc.
- Fehlende Werkzeuge zu binden / bind Korrektur Karten direkt auf dem Windows CE-Gerät.
- Snap-Karten-Software für Desktop-Computer, die das zusätzliche Geld wert ist implementiert.
- Keine integrierte Statusanzeige GPS-Empfänger.
Palm OS Vorteile:
- Besondere Kenntnisse der Topographie ist nicht erforderlich.
- Binding erfolgt direkt auf dem Boden durchgeführt an zwei Punkten.
- Converter-Karte ist kostenlos.
Palm OS Nachteile:
- Schwarze und weiße Karte mit Grautönen.
- Schlecht entwickelte Schnittstelle Atlas ist eine gewisse Operationen nicht trivial und kann zu unangenehmen Konsequenzen führen.
- Keine integrierte Statusanzeige GPS-Empfänger.
- Mangelnde Skalierbarkeit.
Die Autoren, Übersetzung:
Anton Kusnezow
Svetlana Kostygova
Yuri Kostygov
